包裝機自動控製係統（tǒng）的分類

(二) 按（àn）有無反（fǎn）饋環節分（fèn）類

1.開環控製（zhì）係統（tǒng）

如（rú）果（guǒ）係統的輸出端與輸人端之間沒有（yǒu）反（fǎn）饋回路，輸出量對（duì）係統的控製作用無影響，這樣的係統稱為開環控製係統。如圖所示的電機調速係統即為開環控製係統。當給定電壓改變時，電機轉速也（yě）跟著改變，而轉速的變化（huà）對控製不（bú）起作用。 這種係統經受不住負載轉（zhuǎn）矩變化（huà）對轉速的影響。開環係統結構簡單，不存在穩定性的問題。但受幹擾影響較（jiào）大，控製精度取決於各（gè）環節的精度（dù）和幹擾（rǎo）的大小，通常較（jiào）低。由（yóu）於步進電機（jī）采用脈衝電流驅動，且在—定（dìng）頻率範圍內不會出現丟步現象， 故采用步進電機驅動的包裝設備， 大多（duō）采用開環控（kòng）製。

2.閉環（huán）控製（zhì）係統

如下圖所示， 係統（tǒng）的輸（shū）出端與（yǔ）輸人端之間存在反饋回路， 輸出量對控製作用有直接影響， 這樣（yàng）的（de）控製係統稱（chēng）為閉環（huán）控（kòng）製係統。 閉環的作用就是應用反饋來減小偏（piān）差，通常閉（bì）環係統控（kòng）製精度高。 但閉環係統比開環（huán）係統複雜， 而且存在著穩定性問題， 即係統輸出量遠離恒定的給定值或不能（néng）跟隨輸人量的變化， 使係統處於不（bú）穩定的狀態。因此設計閉環係統時要根據具體要求進行選擇。 閉環控製係統在包裝（zhuāng）過程中得到廣泛（fàn）的應用。