包裝機自動控製係統有哪幾部分組成？

 包裝機自動控製係（xì）統的組成 

 溫（wēn）度是包裝作業中常（cháng）見的控製對象，如包裝袋封口時，根據包裝袋材料的不同，必須使封口溫度穩定在某（mǒu）—範圍之內，溫度過高會使袋口（kǒu）材料（liào）部分熔化，溫（wēn）度低了（le）則會使封口（kǒu）不嚴，兩者都導致廢品。下圖是用人工控製恒（héng）溫原理示意圖。 改變調壓器的電壓輸出，即可調節電阻（zǔ）絲中的電流，從而調（diào）節恒溫箱的溫度。人工調節（jiē）過程大致如下。

(1) 根（gēn）據封（fēng）口（kǒu）狀況， 觀測溫度計讀數。
(2) 與要求的溫度值進行比較，得出溫度偏高或偏低的數據，即溫度偏差（chà）的大小和（hé）方向。
(3) 根據溫度偏差的大（dà）小和方向，如超出允許範圍值，移動調（diào）壓器的滑動觸頭進行調節。如溫度偏（piān）高，則減（jiǎn）小輸出電壓，使溫度降低; 如溫度偏低，則升高輸出電壓，使（shǐ）恒溫箱溫度升高。

由此可見，人工控溫的過程就是操（cāo）作人員檢測溫度，計算偏差 (大小和方（fāng）向（xiàng）)，再糾正偏差的過程。

 如果將控溫過程中的（de）人工操作 (檢測和調節) 換由自動（dòng）控製裝置完成（chéng），則成為包裝機自動控溫係統。如下圖所示，檢測元件熱電偶檢測（cè）恒溫箱內的溫度，並將溫度轉換為對應的電壓信號2 ，同時反饋給比較器。比較器（qì）比較表示給（gěi）定溫（wēn）度的給定電壓信號1與檢測電（diàn）壓信號2的大小，得到溫差（chà）信（xìn）號，其大小和正負代表溫差的大小和方向。溫差（chà）信號△經電壓放大和功率放大後（hòu），控（kòng）製執（zhí）行電機的轉（zhuǎn）速和方向，執行電機通（tōng）過傳動裝置拖動調壓器觸頭調節供熱電壓。當溫度偏高時，動觸頭向著減小電壓( 電流)方向轉動; 反（fǎn）之，當溫度（dù）偏低時，動（dòng）觸頭則向著增大電壓( 電（diàn）流)方向運動，直至恒溫（wēn）箱內溫度達到給定溫度，溫差信號△=0 時觸頭停止運動（dòng）。

上述包裝機自（zì）動溫度控製係統與人工控製係（xì）統極為相似，這裏熱電偶相當（dāng）於溫度計和人眼（yǎn），比較器相當（dāng）於人腦，執行機構相當於人手。在包裝機自動控溫過程中兩者同樣都要不（bú）斷地檢（jiǎn）測偏差，並用檢測到的偏差（chà）去糾（jiū）正係統偏差，可（kě）見沒有偏差（chà）便沒有調節過程。雖說也有偏差（chà）等於零的瞬（shùn）間，但由於係統的慣性等原因，偏差不斷產生（shēng），不斷檢測，不斷糾偏，在這種由反饋建立起來的自控係統中，其（qí）工（gōng）作過程就是產（chǎn）生偏差、檢測偏差和糾正偏差矛盾運動的過（guò）程。這種（zhǒng）控製原理稱為反饋控製原理（lǐ），利用反饋控製原理組成的係（xì）統稱為反饋控製係統。

 為了表明包（bāo）裝機自動控製（zhì）係統的（de）組成以及信號傳遞情況，通常把組成係統的（de）各個環節用方框圖表示，並（bìng）用箭頭（tóu）標明各作用（yòng）量的傳遞情況。下圖為上述包裝（zhuāng）機自動控製係統的組成方框圖。在描述自控係統組（zǔ）成時（shí）通常采用以下幾（jǐ）個術語（yǔ）:
(1) 給定元件 可根據工藝要（yào）求調（diào）節（jiē）給定信號（hào）大小的裝置或元件。
(2) 檢測元件 由它感受被控對象中被控變量的變化，並將其（qí）轉換為電信號( 如電壓、電流)的裝置。檢測元件在生產（chǎn）中時刻監視並檢測過程運行狀（zhuàng）態，其輸出信（xìn）號（hào）是控（kòng）製的依據，因此要求準確、及時、靈敏。
(3) 比較（jiào）環節 在此處將檢測元件輸出的反饋信號與給定信號相比較（jiào）， 決（jué）定偏（piān）差（chà）信號的大小和方向 (正負)。
(4) 放大元件 由於偏差信號—般都較小，因此要通過電壓放大和功率放（fàng）大，才能驅動（dòng）執行機構。放大元（yuán）件現多為（wéi）晶體管（guǎn）放大（dà）器或集成放（fàng）大器。比較元件和放大元件組合在—起（qǐ），有的文獻稱為（wéi）控（kòng）製器或調節器。
(5) 執（zhí）行元件 執行元件的作用是接收經過放大的偏差信號，直接驅動被控對象（xiàng），使被（bèi）控變量發生變化，以減小偏差，實（shí）現控製要（yào）求。
( 6) 被控對象(控製對象、被調對象)指在自控係統中其工藝參數需要控製的生（shēng）產設備或機器。包裝（zhuāng）過程中的加熱器、自動計量的（de）料鬥、速度控製中（zhōng）的電機等都可以是（shì）被控對象。

 包裝機自動控製係統中的（de）各種作（zuò）用（yòng）量（liàng）和被控製量有（yǒu）:

(1) 輸人量 又稱（chēng）控製量或調節（jiē）量，通常由給定信（xìn）號電壓構成，或通過檢測（cè）元件將非電輸人量轉（zhuǎn）換成電壓信號。
(2) 輸出量 又稱被（bèi）控製量或被（bèi）調量，是被控製對象的輸（shū）出，是自動控製的（de）目標。
(3) 反饋量 通（tōng）過檢測元件將輸出量轉（zhuǎn）變成（chéng）與給定信號（hào）性質相同、數量相同、數值（zhí）相近的電壓信號。
(4) 擾動量 又稱幹擾或噪聲，通（tōng）常（cháng）指引起輸出（chū）量發生變化的各種因素。來自係統外部的擾動稱為外擾動。例如電動機負載轉矩的變（biàn）化，電網電壓（yā）的波動，環境溫度的（de）變化等。來（lái）自係統內部（bù）的擾動稱（chēng）為內擾動，如係統元件（jiàn）參數的變化， 運算放大器的零點漂移等。
(5) 偏差 輸人量與實際輸出量之差， 即（jí）給定值與反饋值之差。 在實際控製係統中（zhōng），能夠直接獲取的信息是被控量的測量值而不（bú）是（shì）實際（jì）值， 因此通常把設定值與測量值之差作為偏差值。

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